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力士樂行星絲桿是一種新型的直線運(yùn)動(dòng)裝置。其作用是將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為伺服機(jī)構(gòu)輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)，將電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力，以滿足伺服機(jī)構(gòu)輸出特性的要求。行星滾子絲杠主要由絲杠、滾子和螺母組成。由于其具有推力大、精度高、頻率響應(yīng)高、效率高、壽命長(zhǎng)等突出優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航空航天、武器裝備等軍事領(lǐng)域和數(shù)控機(jī)床、工程機(jī)械等民用領(lǐng)域。它將逐漸取代滾珠絲杠作為直線伺服系統(tǒng)的零件。
與傳統(tǒng)滾珠絲杠的軋制功能相比，行星滾子絲杠具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)滾子絲杠具有較大的接觸半徑，根據(jù)赫茲接觸理論，其承載能力較大;當(dāng)所有輥同時(shí)嚙合時(shí)，有更多的接觸點(diǎn)。因此，與滾珠絲杠相比，在相同絲桿直徑下的承載能力提高了6倍，在相同載荷下比滾珠絲杠節(jié)省了1/3空間，壽命提高了14倍，工作環(huán)境溫度范圍提高了2倍，剛度和抗沖擊性提高。
(2)滾柱絲杠利用滾柱的滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，傳動(dòng)效率與滾珠絲杠相當(dāng)。在潤滑良好的情況下，效率可達(dá)90%以上。
