力士樂(lè)絲桿廠家認(rèn)為行星滾柱絲杠是一種能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械傳動(dòng)裝置。它綜合了螺旋傳動(dòng)和滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)。與滾珠絲杠傳動(dòng)相比，其滾動(dòng)體不是多個(gè)滾珠，而是多個(gè)帶螺紋的滾動(dòng)體

力士樂(lè)絲桿廠家認(rèn)為螺桿或螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾子的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺母或螺桿的直線運(yùn)動(dòng)。由于行星螺桿傳動(dòng)中獨(dú)特的行星滾子結(jié)構(gòu)，滾子與螺母之間(或滾子與螺桿之間)沒(méi)有相對(duì)軸向位移。滾子可以在螺桿和螺母形成的封閉空間內(nèi)反復(fù)循環(huán)，通過(guò)滾動(dòng)/滑動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。

力士樂(lè)絲桿廠家認(rèn)為現(xiàn)有的行星滾柱絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)其結(jié)構(gòu)組成和零件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的不同，主要分為中間結(jié)構(gòu)形式，即：

1.標(biāo)準(zhǔn)行星滾柱絲杠傳動(dòng)：力士樂(lè)絲桿廠家認(rèn)為絲杠螺母多頭螺紋，齒形為直角三角形。球形滾子子dan螺紋。為了消chu螺桿螺旋角引起的傾斜力矩，在滾輪兩端加工直齒，與安裝在螺母內(nèi)的內(nèi)齒圈嚙合，保證滾輪軸線平行于螺桿軸線的正常滾動(dòng)。使得保持架滾子沿圓周均勻分布。

2.反向行星滾珠絲杠的工作原理與標(biāo)準(zhǔn)行星滾柱絲杠相同。力士樂(lè)絲桿廠家認(rèn)為與標(biāo)準(zhǔn)行星滾柱絲杠不同，反向行星滾柱絲杠以螺母為驅(qū)動(dòng)部件，由絲杠直線輸出，滾柱與絲杠之間沒(méi)有軸向位移。所以球螺紋和螺紋是一致的。螺桿兩端加工有外直齒。如圖所示，直輥齒與內(nèi)齒圈的嚙合變成了螺桿與直輥齒的外嚙合，其作用與標(biāo)準(zhǔn)行星輥螺旋傳動(dòng)相同。

3.圓形行星滾珠絲杠傳動(dòng)的絲杠和螺母都是相同齒形的多頭螺紋。力士樂(lè)絲桿廠家認(rèn)為與標(biāo)準(zhǔn)行星滾珠絲杠不同的是，滾柱結(jié)構(gòu)不是單螺紋，而是無(wú)螺旋角的環(huán)形槽，沿軸線和圓周排列。如圖所示，這種結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是可以采用更小的螺紋導(dǎo)程，提供更高的位置精度，嚙合更多，承載能力更大，但摩擦力也會(huì)增強(qiáng)。多個(gè)滾子沿圓周方向均勻分布在保持架上。移除內(nèi)齒圈，并添加帶有凸輪環(huán)的擋圈。力士樂(lè)絲桿廠家認(rèn)為目的是在完成一個(gè)循環(huán)后，重新設(shè)定滾子的位置，即回到初始位置，再次與絲杠嚙合，類似于滾珠絲杠返回器的作用。因此，螺母沿徑向加工有凹槽。每循環(huán)一次后，滾輪在凸輪的作用下被擋回凹槽，脫離螺紋，回到初始位置。從進(jìn)入螺母槽與螺桿脫離，到退出螺母槽與螺桿重新嚙合，整個(gè)過(guò)程中滾子始終與螺母嚙合。

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